北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开终极对决，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平，使得次回合的较量充满悬念。最终，皇马在比赛最后时刻上演奇迹，凭借何塞卢第88分钟和第91分钟的两粒进球，以2-1逆转战胜拜仁，从而以总比分4-3淘汰对手，队史第18次闯入欧冠决赛。

比赛伊始，拜仁反客为主，第28分钟由边锋金斯利·科曼率先破门。他在左路接基米希精准长传后内切，晃过卡瓦哈尔抽射近角得手，将总比分改写为3-2。整个上半场，拜仁控球率高达58%，射门7次其中3次射正，完全压制了主队的攻势。皇马仅有维尼修斯在第35分钟的一次内切射门颇具威胁，但被诺伊尔神勇扑出。

易边再战，安切洛蒂果断调整，第65分钟同时换上何塞卢与卡马文加加强进攻。这一换人成为比赛转折点。皇马控球率逐步提升至52%，全场射门次数达到15次。拜仁方面，头号射手凯恩表现活跃，完成4次射门并送出3次关键传球，但多次被卢宁化解。第76分钟，德里赫特曾头球破门，但因马兹拉维越位位置干扰门将被判无效，拜仁错失锁定胜局良机。

真正的戏剧性场面出现在最后时刻。第88分钟，维尼修斯左路传中造成诺伊尔脱手，何塞卢门前敏锐补射扳平比分，伯纳乌瞬间沸腾。仅仅3分钟后，吕迪格左路传中，何塞卢门前抢点完成梅开二度，将总比分反超为4-3。据统计，何塞卢本赛季欧冠替补登场已打入5球，创下赛事纪录。

补时阶段，拜仁全线压上但未能改写比分。终场哨响，皇马球员相拥庆祝这场史诗级逆转。技术统计显示，皇马全场传球成功率达89%，对抗成功率为53%，在逆境中展现出冠军底蕴。拜仁方面，诺伊尔完成5次扑救仍无力回天，球队连续四年止步欧冠四强。

晋级决赛后，皇马将在6月2日的温布利球场与多特蒙德争夺冠军奖杯。这将是两队自1998年欧冠决赛后再度相遇。皇马主帅安切洛蒂在赛后表示：“球员们展现了难以置信的信念，伯纳乌的魔力再次显现。”而拜仁主帅图赫尔则无奈坦言：“最后三分钟的崩盘令人难以接受。”

本场胜利使得皇马延续了主场对阵德国球队的辉煌纪录——近13次保持不败。同时，这也是他们近6个赛季第5次闯入欧冠决赛，再次证明了其在欧洲赛场的统治力。这场荡气回肠的半决赛必将载入欧冠史册，成为足球历史上又一场经典逆转战役。